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Dominar la fotogrametría aérea con tecnología de drones

Aprende el proceso paso a paso de realizar un levantamiento fotogramétrico aéreo utilizando un dron. Desde los puntos de control en tierra hasta el procesamiento de imágenes, este artículo lo cubre todo.

Video Summary

La fotogrametría aérea ha revolucionado la forma en que se realizan los levantamientos, ofreciendo un método preciso y eficiente para mapear paisajes. En una demostración reciente, el orador mostró el intrincado proceso de realizar un levantamiento fotogramétrico aéreo utilizando un dron. El primer paso implicó colocar estratégicamente puntos de control terrestre en toda el área de estudio para proporcionar soporte topográfico. Estos puntos fueron meticulosamente registrados utilizando un GPS geodésico para una georreferenciación precisa.

El dron despegó, capturando detalladas fotos aéreas del terreno debajo. Estas imágenes fueron luego procesadas utilizando software avanzado como Pix4D, conocido por sus capacidades de fotogrametría. La importancia de la planificación y precisión en el mapeo con drones fue enfatizada a lo largo de la demostración.

Se creó meticulosamente un detallado plan de vuelo del dron, especificando parámetros como volar a 85 metros, mantener un solapamiento de imagen del 75%, lograr un tamaño de píxel de 2.33 cm y completar el vuelo en un lapso de 7.5 minutos. El exitoso vuelo resultó en la captura de 162 fotos de alta calidad.

Los datos recolectados durante el vuelo fueron luego procesados utilizando el software Pix4D. Las imágenes fueron importadas y meticulosamente procesadas para generar un completo mapa 3D. Se realizaron calibraciones y controles de calidad para asegurar la precisión de los resultados antes de proceder más adelante.

La georreferenciación de las fotografías aéreas utilizando Pix4D involucró una serie de pasos, incluyendo procesamiento inicial, controles de calidad y gestión de puntos de control terrestre. El software revisó meticulosamente las imágenes para calibración y puntos comunes, generando un detallado informe de calidad. Los puntos de control terrestre fueron ubicados manualmente en las fotografías para georreferenciarlas con precisión, asegurando una escala y georreferenciación precisa de los resultados del levantamiento.

El método de identificar puntos de control en múltiples fotos mejoró significativamente la eficiencia y precisión del proceso de levantamiento aéreo. El orador detalló el proceso de marcar puntos de control en Pix4D para fotogrametría aérea, mostrando cómo el software puede ser utilizado para generar un modelo digital del terreno y una ortofoto.

Para principiantes en fotogrametría, se recomendó un enfoque de aprendizaje paso a paso para dominar las complejidades del software. Los detallados resultados del levantamiento aéreo resaltaron la excepcional precisión y calidad del modelo digital y la ortofoto.

Se alentó a los espectadores a explorar las diversas capacidades del software Pix4D para análisis topográfico, subrayando el valor de integrar la fotogrametría aérea con métodos de levantamiento tradicionales para obtener resultados de levantamiento completos y precisos.

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Keypoints

00:00:28

Introducción a la Fotogrametría Aérea

El orador introduce el proceso de realizar un levantamiento fotogramétrico aéreo utilizando un dron. Mencionan el procedimiento paso a paso, comenzando con la colocación de puntos de control terrestre en el área de estudio para soporte topográfico, seguido por el uso de un GPS geodésico para registrar las coordenadas de estos puntos para georreferenciación. El orador planea luego volar un dron para capturar fotografías aéreas, las cuales serán procesadas utilizando el software de fotogrametría Kix4D.

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00:01:22

Selección del Área de Encuesta

El orador explica el área de estudio elegida, describiendo sus características como una llanura, una colina y una pendiente. Justifican la selección basada en la accesibilidad y facilidad de caminar. Se utilizarán equipos como el GPS geodésico Pringville R6, el colector TSC3, un trípode y el dron Phantom 4 RTK para el estudio.

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00:02:40

Planificación y Mapeo

El orador demuestra la zona de mapeo en Google Earth, mostrando un polígono de 4 hectáreas con cinco puntos de control marcados. Estos puntos serán cargados en el colector TSC3 para una navegación y medición eficientes en el sitio. El orador enfatiza la importancia de la planificación previa y la distribución de puntos de control para obtener resultados de encuesta precisos.

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00:04:15

Preparación de la encuesta en el lugar

El orador se prepara para el vuelo del dron y la distribución de puntos de control en el sitio. Cargan el área de vuelo y los puntos de control en el colector TSC3 para referencia. El orador alinea visualmente los puntos de control en el mapa y comienza a posicionar el primer punto de control en el suelo, asegurando un posicionamiento preciso para el levantamiento.

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00:05:31

Configurando el Punto de Control

El orador explica el proceso de configurar el punto de control colocándolo en el centro del punto de control y nivelando el plomada con el trípode. Ajustan el plomada ligeramente hacia arriba y hacia abajo hasta que el punto esté nivelado, asegurando precisión en el proceso de medición.

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00:06:10

Proceso de medición

Se planea una medición de 10 segundos para cada punto, comenzando con el primer punto de control. El hablante describe las posiciones de los puntos de control siguientes y enfatiza la precisión requerida en el proceso de medición.

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00:06:45

Medición de altura

El orador discute el uso de métodos de altura de antena móvil para la medición, asegurando que el jalón esté nivelado antes de proceder con el proceso de medición. Destacan la importancia de mediciones precisas para cada punto de control.

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00:08:36

Numeración de puntos de control

El orador cambia el nombre del tercer punto de control a PC número 3, enfatizando la necesidad de una identificación clara y organizada de los puntos de control. Continúan con el proceso de medición, manteniendo la precisión y exactitud.

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00:09:20

Distribución Continua de Puntos de Control

El orador planea moverse al punto de control número 4, asegurando un manejo cuidadoso del jalón y una posición precisa del equipo. Hacen hincapié en la importancia de una distribución consistente de puntos de control en varios tipos de levantamientos.

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00:10:14

Importancia de la Planificación

El ponente destaca la importancia de una planificación exhaustiva desde el principio hasta el final de una encuesta, lo que facilita y hace más dinámico el trabajo de campo. Hacen hincapié en la necesidad de escala y georreferenciación en el proceso de encuesta para obtener resultados precisos.

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00:10:30

Trabajo en equipo y posicionamiento del equipo

El orador destaca el esfuerzo colaborativo entre los equipos móviles y de base en posicionar el equipo con precisión. Demuestran el proceso de posicionar la antena y nivelar el jalón con precisión para mediciones efectivas.

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00:11:19

Finalización del Proceso de Medición

El orador completa el proceso de medición para el punto de control número 4, asegurándose de que los cuatro puntos estén medidos con precisión. Se preparan para moverse al quinto punto de control para más mediciones.

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00:12:14

Medición del Punto de Control Final

El orador procede a medir el quinto y último punto de control, asegurando precisión y exactitud en el proceso de medición. Resumen la finalización de la medición de todos los puntos de control para la encuesta.

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00:12:58

Estableciendo puntos de control para la topografía aérea.

El orador explica el proceso de establecer puntos de control para la topografía aérea, con puntos de control numerados del 1 al 5. Los puntos de control se colocan estratégicamente tanto en alturas altas como bajas para georreferenciar y escalar la topografía aérea por fotogrametría.

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00:13:49

Detalles del plan de vuelo para fotografía aérea

Detalles del plan de vuelo para fotografía aérea son discutidos, incluyendo volar a una altitud de 85 metros, un solapamiento de fotos del 75%, una resolución espacial de 2.33 centímetros por píxel, y un tiempo de vuelo aproximado de 7.5 minutos.

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00:14:20

Ejecución del plan de vuelo

El orador inicia el plan de vuelo, comenzando el vuelo del dron en los parámetros especificados. El dron alcanza con éxito la altitud designada y comienza el proceso de fotografía aérea según lo planeado.

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00:15:34

Progreso y condiciones del vuelo

El orador describe el progreso suave del vuelo del dron, destacando condiciones normales con viento mínimo de alrededor de 10 kilómetros por hora. El orador también señala el polígono creado en Google Earth como referencia durante el levantamiento.

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00:16:43

Finalización del plan de vuelo

El dron completa con éxito el plan de vuelo, llegando al punto final indicado por un marcador rojo. Se confirma que la operación está completada al 100% con todos los datos necesarios recopilados para el estudio.

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00:17:39

Conclusión de la inspección aérea

El orador concluye la inspección aérea del Aerian Studio, preparándose para transferir los datos capturados a Pix4D para su posterior procesamiento en la computadora. La finalización exitosa del trabajo de campo marca la transición a la siguiente fase del proyecto.

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00:17:52

Transición al análisis informático

Después de completar las mediciones de campo, el orador pasa a la computadora para seguir trabajando en el proyecto. Los archivos resultantes de las mediciones del dron y GPS se muestran, listos para su análisis en Pix4D u otro software adecuado.

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00:19:28

Configurando un nuevo proyecto en Pix4D

El orador guía a la audiencia en la configuración de un nuevo proyecto en Pix4D. Mencionan la creación de carpetas para el almacenamiento de datos, incluyendo una para puntos de control y otra para archivos de Pix4D. La ubicación de la medición, Monterrayán, está especificada para el proyecto.

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00:20:26

Organizando archivos y carpetas

El orador enfatiza la importancia de organizar archivos y carpetas para una gestión eficiente de datos. Instruyen sobre la creación de carpetas específicas para diferentes propósitos como puntos de control y archivos de Pix4D para agilizar el flujo de trabajo.

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00:20:31

Accediendo a la interfaz de Pix4D

El orador pasa a la interfaz de Pix4D, mostrando la interfaz de usuario para procesar fotos y puntos de control. Ofrecen información sobre cómo iniciar el procesamiento de imágenes y puntos de control dentro del software.

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00:20:45

Orientación para obtener el software Pix4D

El presentador ofrece orientación a los espectadores que no tienen el software Pix4D, proporcionando un enlace para descargar el software desde el sitio web oficial. Animan a los espectadores a seguir el tutorial en video y practicar fotogrametría utilizando los datos proporcionados.

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00:21:28

Creando un nuevo proyecto en Pix4D

El orador procede a crear un nuevo proyecto en Pix4D, nombrándolo Monterrayán. Ubican los resultados del proyecto en la carpeta designada e importan imágenes para su procesamiento, detallando los pasos para configurar el proyecto dentro del software.

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00:22:02

Importando imágenes para procesar

El orador explica el proceso de importar imágenes en Pix4D para su procesamiento, destacando la opción de importar imágenes de forma individual o en grupos. Demuestran cómo seleccionar e importar imágenes de manera efectiva para un análisis fotogramétrico preciso.

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00:23:28

Estableciendo sistema de coordenadas de salida

El orador discute la importancia de establecer el sistema de coordenadas de salida en Pix4D, recomendando el uso de WGS84 UTM zona 19 sur para la georreferenciación. Hacen hincapié en la necesidad de consistencia entre los datos del dron y del GPS para obtener resultados precisos.

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00:24:02

Opciones de procesamiento en Pix4D

El orador explica las opciones de procesamiento disponibles en Pix4D, como la creación de un mapa 3D o un modelo agrícola multiespectral. Guían a los usuarios en la selección del método de procesamiento adecuado para proyectos de mapeo con drones y fotogrametría aérea.

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00:25:00

Procesamiento inicial en Pix4D

El orador inicia la etapa de procesamiento inicial en Pix4D, donde el software revisa y calibra todas las imágenes para precisión. Este paso asegura que la información necesaria sea correcta antes de proceder a las siguientes etapas de procesamiento.

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00:25:43

Procesamiento de imágenes de Pix4D

Iniciando el proceso de geolocalización de las fotografías, comenzando con un enfoque de procesamiento completo y luego cambiando a un modo de procesamiento más rápido. El software Pix4D verifica todas las imágenes en cuanto a calidad, calibración, puntos comunes y el porcentaje de superposición entre fotos. Revisa los datos de imagen y coordenadas obtenidos del vuelo, asegurando que todo esté en orden antes de generar un informe de calidad.

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00:27:04

Análisis del Informe de Calidad

Revisando el informe de calidad generado por Pix4D después del procesamiento inicial. El informe incluye parámetros de vuelo, área de cobertura del dron, opciones de calibración de imagen, optimización de cámara y puntos de control utilizados. El informe confirma que el vuelo fue exitoso, las imágenes están bien calibradas y listas para pasos adicionales de procesamiento como agregar puntos de control para mapeo topográfico preciso.

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00:28:27

Gestión de Puntos de Control en Tierra

Importando puntos de control terrestre en Pix4D para precisión. Subiendo un archivo CSV que contiene cinco puntos de control, los cuales son reconocidos automáticamente y listados por Pix4D. Estos puntos de control 3D con coordenadas este, norte y elevación son esenciales para la georreferenciación precisa.

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00:30:15

Verificación del Punto de Control

Ubicando y verificando los cinco puntos de control en las imágenes. Al activar la nube de puntos preliminar, cada punto de control es identificado en las fotos y marcado manualmente para una georreferenciación precisa. Este meticuloso proceso garantiza que los puntos de control estén correctamente posicionados en todas las imágenes para un mapeo preciso.

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00:31:57

Geolocalización de fotografías con Pix4D

Usando Pix4D, el orador ajusta el zoom para geolocalizar fotografías marcando puntos de control con coordenadas GPS. Este proceso implica escalar y georreferenciar los resultados del lanzamiento del dron utilizando las coordenadas GPS de los puntos de control.

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00:32:49

Proceso de marcado de puntos de control secuencial

El orador explica el proceso de marcar puntos de control secuencialmente. Comienzan con el punto de control número 2, lo localizan en la primera foto, luego en la segunda foto, y aplican la marca. Este proceso se repite para cada punto de control, asegurando una geo-referenciación precisa.

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00:34:25

Corrección de discrepancia de altura

Después de marcar los puntos de control, Pix4D ajusta automáticamente la diferencia de altura entre el modelo digital generado por el GPS del dron y el sistema geodésico especificado. Esta corrección incluye ajustes de elevación y alineación de coordenadas basados en los datos del GPS proporcionados.

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00:35:33

Flujo de trabajo eficiente del Punto de Control

El orador recomienda un enfoque sistemático para marcar puntos de control para una topografía eficiente. Al seguir un proceso estructurado de identificación y marcado de puntos de control en fotografías, los usuarios pueden agilizar el proceso de georreferenciación y garantizar la precisión en los resultados.

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00:37:04

Georreferenciación y Escalado

El ponente enfatiza la importancia de la georreferenciación y escala en las encuestas aerofotogramétricas. Estos procesos aseguran que el modelo digital y los resultados de la encuesta estén alineados con precisión en términos de posición espacial, elevación y coordenadas.

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00:38:24

Conclusión y Aplicación Práctica

En conclusión, el presentador muestra cómo marcar puntos de control en Pix4D para levantamientos aerofotogramétricos. Animan a los espectadores a practicar el flujo de trabajo utilizando los datos y recursos proporcionados, resaltando la importancia de marcar puntos de control precisos para obtener resultados de levantamiento precisos.

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00:38:47

Introducción al Proceso de Fotogrametría

El orador introduce el proceso de fotogrametría utilizando un dron para crear un modelo digital de terreno y una ortofoto. Mencionan el uso de Pix4D para el procesamiento y enfatizan un enfoque paso a paso para ayudar a los principiantes a entender el proceso sin abrumarlos con demasiada información.

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00:39:31

Configurando el procesamiento de Pix4D

El orador explica la configuración de ajustes para el procesamiento de Pix4D, incluyendo cambiar de procesamiento rápido a completo, seleccionar puntos de control y optar por un procesamiento más rápido deseleccionando opciones innecesarias. Enfatizan que estos ajustes no afectarán los resultados finales.

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00:41:31

Finalización del Procesamiento del Proyecto

Después de que la computadora termine de procesar el proyecto, el orador revisa el informe de calidad, destacando que todos los parámetros cumplen con los estándares requeridos. Mencionan un error de dos milímetros en la calibración del punto de control, indicando resultados precisos y la finalización exitosa de la encuesta.

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00:42:38

Revisando Modelo de Terreno Digital

El orador demuestra el modelo de terreno digital generado en el post-procesamiento, mostrando puntos de control colocados en el campo. Destacan la precisión del modelo señalando puntos de control específicos y detallando el nivel de detalle capturado, como canales de agua, fisuras en las rocas e impresiones de carreteras.

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00:44:32

Capacidades del software Pixel D

El software Pixel D ofrece una amplia gama de capacidades como la extracción de líneas de ruptura, el cálculo de áreas, volúmenes y líneas de contorno a partir de modelos 3D. Está específicamente diseñado para topografía utilizando fotografía aérea, proporcionando resultados topográficos extensos que respaldan los métodos de levantamiento tradicionales con estaciones totales o dispositivos GPS.

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00:45:00

Beneficios de la topografía fotogramétrica aérea

La fotogrametría aérea proporciona abundante información sobre los terrenos estudiados, permitiendo la entrega de resultados de alta calidad a empresas y clientes. La combinación de la fotogrametría aérea con métodos topográficos tradicionales mejora la profundidad y precisión de los datos de estudio, lo que conduce a resultados de proyecto superiores.

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00:45:44

Salida de la Encuesta del Modelo 3D

Los resultados de la encuesta del modelo 3D dan una representación detallada del área encuestada, proporcionando información valiosa para un análisis y visualización más profundos. El modelo 3D generado sirve como un registro digital completo del terreno, mejorando la comprensión e interpretación del paisaje.

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00:46:12

Ortofoto georreferenciada

La ortofoto georreferenciada producida por el software Pixel D ofrece una representación precisa y exacta del área encuestada. Esta ortofoto se puede integrar perfectamente en software como Civil 3D junto con las líneas de contorno, lo que permite la creación de entregables para proyectos de ingeniería y arquitectura.

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00:47:05

Resolución de ortofoto

La ortofoto exhibe una alta resolución, permitiendo un examen detallado del terreno relevado. Proporciona una representación clara de los puntos de control, ayudando en la verificación y validación de los datos de la encuesta recopilados a través de instrumentos de topografía convencionales.

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00:48:00

Estímulo para Aceptar la Tecnología

El orador expresa un genuino placer en compartir el proyecto y anima a los espectadores a explorar y adoptar tecnologías modernas en sus emprendimientos profesionales. Al aprovechar las herramientas disponibles, como el software de fotogrametría aérea y datos de levantamiento, las personas pueden mejorar sus habilidades y optimizar el uso de tecnologías avanzadas en el campo de la topografía.

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